作者|程茜 启牛配资
编辑|漠影
激光雷达正在为机器人开辟新天地！
据智东西4月22日报道，昨日在上海举办的2025技术开放日上，全球领先的激光雷达制造商之一禾赛科技宣布了多项机器人领域的重大进展。
禾赛科技将在应用端为追觅生态链高端智能庭院品牌可庭科技的割草机器人提供30万颗JT系列激光雷达，并且将在卡尔动力推出全球首款未来运输机器人时首发其车规级量产激光雷达AT1440；此外，禾赛科技还与空间智能企业群核科技合作，推出了一种全新的机器人仿真训练场景生成方案。
展开剩余86%激光雷达在汽车与机器人中的作用，都是环境感知的“神器”，用于实现定位、导航和避障等功能。尽管两者的应用场景有所不同，汽车对激光雷达精度和环境适应性的要求较高，而机器人的应用需求则更加多样化、成本更为敏感。
禾赛科技正在凭借这些共性与差异，为激光雷达在机器人领域的下一个爆发市场积蓄力量。
随着机器人商业化的快速推进，从家用扫地机器人、割草机器人到商用配送机器人和物流机器人启牛配资，几乎在各类场景中都能看到它们的身影。然而，这些机器人仍然存在诸多问题，例如定位不精准、避障能力差等。禾赛科技的机器人感知业务副总裁刘兴伟表示，技术角度来看，3D激光雷达是机器人移动的最佳传感器。
那么，激光雷达究竟能为机器人解决哪些关键问题？禾赛科技如何平衡汽车与机器人业务的布局？激光雷达能否加速机器人市场的爆发？我们希望通过禾赛科技此次技术开放日的展示，找到答案。
上周六，北京亦庄举行了全球首个人形机器人半程马拉松，这一活动既是各大机器人企业展示实力的舞台，也暴露了机器人在运动方面的不足。要让机器人在复杂地形和长距离的赛道上保持持续稳定的运动，其环境感知、定位精度和路径规划等能力必须达到极高水平。
禾赛科技的刘兴伟用“从容和优雅”两个词总结了搭载3D激光雷达后机器人运动能力的提升。3D激光雷达让机器人能够清楚知道自己所处的位置、周围环境、前方障碍物以及如何规划路径，解决了机器人在定位、感知和导航方面的痛点。
首先，从定位的角度来看，机器人需要进行局部定位和全局定位。局部定位依靠激光雷达测量与墙壁的距离进行定位，全局定位则依赖于地图来确认大环境。通过3D激光雷达扫描周围环境，机器人能够完成3D建图并与记忆中的全局地图匹配，进而实现精准定位、同步建图和导航。
其次，现有的感知和避障技术，如2D激光雷达和GPS摄像头方案，在实际应用中存在不少局限。例如，2D激光雷达只能扫描平面空间的障碍物，而对于地下凹陷等障碍物就无法识别；GPS摄像头则容易受到室内信号干扰、光照变化影响图像质量，甚至在安全识别上存在难题。
这些问题恰恰是3D激光雷达的优势所在，因此，刘兴伟认为，3D激光雷达是机器人移动的最佳传感器。
机器人的三大核心要素是感知、决策和执行，机器人能够自主移动是第一步，真正学会决策并进行正确操作是接下来的难关。当前，机器人在决策方面依赖于大脑的发育，而在执行上，则缺乏足够的高质量训练数据。刘兴伟提到，与机器人企业交流时，他们发现，当前机器人训练面临两大难题：数据获取成本高，数据质量差。
现有的训练数据来源包括遥操作和虚拟场景仿真训练。遥操作需要大量人力进行重复动作，而仿真训练则要求虚拟空间中的物体与现实世界相似，才能让机器人进行有效训练。3D激光雷达能够在仿真环境中重现真实世界的场景，帮助机器人在虚拟环境中进行大量训练，减少实际环境中的实验次数启牛配资，从而降低训练成本与风险。
维他动力联合创始人赵哲伦指出，激光雷达对机器人已经产生了超乎预期的影响。它为自动驾驶提供了大量训练数据，这与机器人的训练需求相似。在安全性上，激光雷达的精准度远高于视觉传感器，尤其在复杂场景中，激光雷达是不可或缺的。
可以看出，随着机器人逐渐渗透到各行各业，激光雷达与机器人的市场交集正日益加深。
禾赛科技的市场表现也充分体现了这一趋势。今年，禾赛科技的机器人激光雷达出货量预计将突破20万台，超越其历史交付量的总和。此外，禾赛科技已成为2024年全球机器人激光雷达交付量的领跑者，出货量远超第二、第三名之和。
禾赛科技正在加速其机器人领域的战略布局，涵盖了割草机器人、无人物流车等不同应用场景，从应用端和训练端多角度展开，释放激光雷达的更大价值。
禾赛科技已与多个企业建立了合作，包括追觅科技、海康机器人、维他动力和赛格威机器人等，此外，还宣布将与可庭科技展开深度合作，未来一年内为其提供30万颗JT系列激光雷达。
可庭科技的割草机器人业务CTO秦岭表示，传统割草机面临着安装复杂、无法感知周围环境及导航不精准的问题。基于禾赛JT16激光雷达，并结合可庭科技自研的UltraView环境感知技术，他们已成功解决了这些问题，使割草机能够智能地进行定位、导航和感知，未来可能发展成为通用的庭院机器人。
回顾去年，禾赛科技在割草机器人项目中面临着成本控制和交付节奏的问题。由于割草机器人的市场售价相对较低，需要在成本上做到精准控制；同时，由于季节性需求，割草机器人的交付时间主要集中在夏季，这就要求禾赛科技的开发团队快速响应、迅速交付。最终，禾赛科技在去年12月完成了首月2万台的交付。
此外，禾赛科技的激光雷达AT1440也首次亮相卡尔动力的全球首款未来运输机器人。
禾赛科技还找到了机器人训练中的关键突破点。由于训练数据获取成本高，仿真训练成为了许多机器人企业的首选方式。禾赛科技正在与群核科技合作，推出基于激光雷达的机器人仿真训练方案，利用其XT和JT系列激光雷达生成高精度点云数据，帮助机器人在虚拟环境中进行有效训练。
群核科技的唐睿提到，激光雷达能够精确绘制和理解物理世界，将结构化信息传递给机器人，从而让机器人更好地为人类服务。通过这种方式，机器人训练可以在降低成本的同时，提升效率。
禾赛科技的刘兴伟表示，激光雷达与机器人之间的故事仍在继续，基于禾赛科技传感器采集的数据进行训练，能够确保机器人在最终部署时的数据特征一致，简化了部署流程。
从禾赛科技目前的机器人布局来看，激光雷达在机器人领域有着巨大的潜力和想象空间。与汽车行业相比，机器人领域仍有巨大的发展空间。一方面，人形机器人这一“皇冠上的明珠”正在加速从实验室向产业化迈进；另一方面，扫地机器人、割草机器人、配送机器人等已在一定规模应用，仍在不断突破，迈向更高技术层次。
因此，李一帆认为，激光雷达在机器人的发展潜力将远远超过ADAS。他用一个简单的例子来说明：“你不可能同时开两辆汽车，但你可以让很多机器人同时为你工作。”
根据禾赛科技的公开预测，到2029年，全球使用激光雷达的机器人数量将达到500万台，市场规模将达到百亿元。
禾赛科技的目标是将车规级技术和产品优势下放，为机器人行业提供服务。为了实现这一目标，禾赛科技不仅注重技术创新，还加强了系统集成、可靠性测试、成本控制和大规模交付能力的建设。通过这些独特优势，禾赛科技正在不断推动机器人行业的发展。
随着机器人在各行各业的广泛应用启牛配资，技术的突破和产品性能的提升将变得尤为重要。禾赛科技将继续以其强大的激光雷达技术，助力机器人行业的繁荣与发展。
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